澆注發泡是聚氨酯硬泡常用的成型方法，即將AB原料混合均勻后，注入模具或制件的空腔內發泡成型。聚氨酯硬泡的澆注成型可采用手工發泡或機械發泡。手工發泡是將AB原料依次秤入容器中，混合攪拌均勻后澆入需要保溫的空腔內。
　　澆注成型中的注意事項：
　　1. AB原料配比：A:B=1:1(重量比，非體積比)。
　　2. 異氰酸酯（B料）過量將直接影響泡體的大小，異氰酸酯越多則泡體越小。
　　3. 組合聚醚(A料)過量將樣影響泡體的大小，并會造成泡體收縮變形。
　　4. 澆注發泡成型過程中，環境溫度直接影響泡沫的大小。環境溫度以20-30℃為宜，溫度過高或過低都不易得到高質量的制品。環境溫度低，發泡倍率小，制品密度高，結表皮較厚，化學反應進行會比較緩慢，泡沫固化時間長；溫度高，則固化時間短，發泡倍率相對而大。
　　5. 為了提高阻燃果，組合聚醚（A料）中需添加兩種不同性質的阻燃劑。其中種阻燃劑已經含入A料中，因為久儲易沉淀，所以對不連續使用的用戶，必須注意在重新使用A料前，盡量對A料作事先循環或人為攪勻；另種為含磷阻燃劑，因為久儲易導致A料酸解變質，所以對不連續使用的用戶，必須現用現添加，添加后必須充分攪拌均勻（按所需A料的5%左右添加）。
　　6. 手工澆注發泡，攪拌器應有足夠的功率或轉速。混合的均勻，泡孔細膩而均勻，質量好；混合不好，則泡孔粗大而不均勻，甚至在局部范圍內出現化學組成不符合配方要求的現象，大大影響制品質量。